��yʽ����AGV��늘�

1�����ܳ�늙C(j��)���ø��lܛ�_�P(gu��n)�cDSP��(sh��)�ֻ��Y(ji��)�ϵ�ģ�K���O(sh��)Ӌ(j��)���D(zhu��n)�QЧ�ʸߡ�������(sh��)�����C������С���ԃr�ȸ�����͑���(ji��)ʡ�ɱ����w�eС�����������ģ�K���ಢ“(li��n)ݔ�����Y(ji��)��(g��u)��������ȫ�ɿ������ھS�o(h��)��

2������^�̲��Ø�(bi��o)��(zh��n)����ʽ��늷�ʽ������-�މ�-��Ӌ(j��)�r��

3��ͨ�^�������ĕr�g�e��Ӌ(j��)���늰��r���Լ��މ���B(t��i)�µ����ֵ�ȶ��؅���(sh��)�Д�늳صij�M��B(t��i)��

4��ȫϵ�г�늙C(j��)������7���|�������Ɍ�(sh��)�F(xi��n)����^�̿�������늠�B(t��i)�@ʾ����는�(sh��)��(j��)ӛ���������Ϣӛ䛹��ܡ����_�Ō��I(y��)���ý��������S�͑�����(j��)�Լ�����Ҫ���ó��������

5�����ܳ�늙C(j��)����CAN��RS485��WiFi�ȶ�N��(sh��)��(j��)�ӿ������Ø�(bi��o)��(zh��n)��ͨ�Ņf(xi��)�h��ɸ���(j��)�ض�BMS�f(xi��)�h�M(j��n)�ж������Ɍ�(sh��)�F(xi��n)�c�󲿷��늳�BMS�M(j��n)�Д�(sh��)��(j��)���Q��

6���������_��ͨ�^CAN��RS485��10/100M��̫�W(w��ng)�ȶ�N��(sh��)��(j��)�ӿڌ���늙C(j��)�M(j��n)�Ќ�(sh��)�r��(sh��)��(j��)��ԃ��

7���Ԅ�ģʽ������늿Ɍ�(sh��)�F(xi��n)��M�ԄӔ��_����늺�����Ԅӆ��ӹ��ܡ�

8��ϵ�y(t��ng)�����_·���^�����^������·�Լ�늳�δ�Ӽ����ӱ��o(h��)�ȹ��ϱ��o(h��)�������l(f��)�������Ԅ�ͣ�C(j��)����(n��i)��ģ�K�����r��늙C(j��)���M(j��n)�Ј󾯲��Ԅ�ֹͣ�����BMSͨӍʧ�����r��BMSϵ�y(t��ng)���ϕr��늙C(j��)���M(j��n)�Ј󾯲��Ԅ�ֹͣ�����

��yʽ����AGV��늘�

AGVˢ��ˢ�K��Ŀǰ����ij����a(ch��n)��Ǯ�(d��ng)��***���õ��a(b��)���Դ�b�����������е�̎����Ҋ������ôAGVˢ��ˢ�K���o�˂�����̎����Щ�أ�
      1���oՓ����ʲô�ط��������\(y��n)�õ�늄��þ���Ҳ����(d��n)�ě]�����
      2��AGVˢ��ˢ�K�Ǹ���(j��)늳صij��늼��g(sh��)��(sh��)ʩ�аl(f��)��������a(b��)���Դ�O(sh��)���������p���_(d��)���Ԅӻ��a(b��)���Դ�c�Ԅӻ���늹�����

     3��AGVˢ��ˢ�K�ĽY(ji��)��(g��u)�O(sh��)Ӌ(j��)���������g(sh��)�Rȫ���\(y��n)�ø��ⷽ����
      4�������\(y��n)�õ��c(di��n)�������кܺõķ�������

��ȡ������Ч��,��횱��C�Ԅ�����(d��o)С܇(���º��QAGV)�ĸ��������������AGV�(q��)��늳غ�늳س�늾ͳɞ�һ�����}���S������늳صİl(f��)չ���F(xi��n)���܉����S늳��ڎ���犃�(n��i)�M(j��n)�п��ٳ�����@һ���g(sh��)ʹ��AGV�����a(ch��n)�в����Ƴ����a(ch��n)���Ϳ�����ɳ�늡�늳س���b�ÿ��԰��b���������a(ch��n)�^��ϵ�y(t��ng)�����SAGVֹͣ������ط�������ֶ��\(y��n)ݔ�^(q��)���D(zhu��n)��^(q��)���b�dֹͣ�^(q��)�ȣ���ע���(bi��o)�R��(y��ng)��(d��ng)�M���ܵ��c���еIJ����γ�һ�w��

늳س���b����ˢ���ˢ�K�M�ɣ�ˢ�尲�b�ڵ����������߿�����֧�܂�(c��)�b��AGV�\(y��n)��܉������߅��ˢ�K�t���b��܇�v�������S�Դ�oˢ���ṩ������һ��AGV��񂵽���λ������ˢ�K��ˢ����|���͕���AGV�M(j��n)�г����ˢ���ϵĻ���/����б���܉����ˢ�Kƽ��(w��n)���?c��)���������b��ˢ�K�ϵ�ëˢ���Ԓ߳�ˢ���ϵĚ������v��늳س���b�ù���늉���12-80V����(d��ng)�~��늉�����25VAC ����60VDC�r��횼��b���o(h��)�b���Ա��������|����

   AGV�����\(y��n)ݔ܇�v�����ƄӽM�bƽ�_���������M�b���ϸ����M�b �^(q��)�B��������AGVҲ������}������(n��i)���������\(y��n)ݔ܇�v�������������O(sh��)����

 AGV��N��(y��ng)���I(l��ng)�򲻃H��܇�v����������늳س���b��Ҳ����˸��ߵ�Ҫ����

ʹ�íh(hu��n)���l������Ҏ(gu��)��ͨ�Å���(sh��)

•   ����h(hu��n)���ضȣ���25�桫��60����
•   �����h(hu��n)���ضȣ���10�桫��40���� 
•   ��≺����86kPa��106kPa��
•   ������ȣ�5%��95%

ˢ��ˢ�K�������M(j��n)��UPEԭ����T2���~

UPE�����߷���������ϩ���ǾC�������^�õĹ�������������ĥ�����_�����͸��g���ԝ��������՛_�������傀�����ǬF(xi��n)���������^�õ���

•   ��ĥ�Ծ�����ǰ��������̼ͨ䓵�8����
•   �_��(qi��ng)��������*����
•   �ԝ��������ஔ(d��ng)�ھ��ķ���ϩ��
•   �͸��g���܏�(qi��ng)�����W(xu��)���g(sh��)���ܸߡ�
•   ��ճ�Ժ�����Ʒ�����c�������ϲ����฽��
•   �l(w��i)���o�������O�͜أ�����196��
•   UPE���ܷ�(w��n)����߀�������õĿ��ϻ��Լ�늽^���������C(j��)е��(qi��ng)�ȸ���ʹ�É����L

T2���~���~�y�Ͻ𣩸߼������M����(x��)������������

•   ��(d��o)����ܼѣ��������õğ�늵�����
•   ���g�Լ��ͺ�����
•   Tϵ�Юa(ch��n)Ʒ�~���������������̎��

  ȫϵ�Юa(ch��n)Ʒ���Ը���(j��)�͑�Ҫ���D���M(j��n)�ж�����